難題

AとBは死神に捕まりました
AとBの目の前のテーブルには
・毒薬×2
・毒薬を中和する解毒剤
・解毒剤の効果を打ち消す薬×2
・水×2
が入った7つの杯があり、それぞれが無味無臭で透明なので見分けがつきません

AとBは、死神にyesかnoで答えられる質問を一人一回ずつすることができます
しかし、質問の回答は質問をした本人にしか伝えられません

質問のあと、二人は七つの杯から交互に選び、一人2杯飲んで生き残ることができれば日常へと返してもらえます
AとBは互いにどのように質問し、どのように杯を飲めば、生き残ることができるでしょうか

混ぜても混ぜなくてもOK

解けそうな気もするけど、どうかしらん。知恵者集まれっ。